3. 换向时序显示了霍尔元件的输出、反电动势和相电流的关系。显示了根据霍尔元件输出的波形应该绕组通电的时序。罩极电机

无刷直流电机（BLDC）克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁。

中的通电序号对应的就是图2.6.2中的序号，每隔60°夹角其中一个霍尔元件就会改变一次其输出特性，那么一圈（通电周期）下来就会有6次变化，同时相电流也会每60°

用选择合适的电机是至关重要的。根据电机的负载特性，需要确定合适的电机参数。其主要参数有以下几点：·应用是的最大扭矩要求罩极电机

单副磁对极的无刷直流电机，它的定子在内，转子在外。另一种无刷直流电机的结构和这种刚刚相反，它的定子在外，转子在内，即定子是线圈绕组组成的机座，而转子用永磁材料制造。无刷直流电机有以下特点无刷直流电机的外特性好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩；无刷直流电机的速度范围宽，

；·平方根(RMS)扭矩需求；·转速要求。6.1 最大扭矩最大的扭矩可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到。另外，还有一些额外的因素影响最大需求扭矩如：

也有时候用于测量绝对位置。过程控制、机械控制和运输控制很多都属于这类应用。8. 总结总的来说，无刷电机相对传统的有刷电机、罩极电机

三、无刷直流电机工作原理无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。

感应电机而言，它拥有高的转速/扭矩比、好动态特性、高效率、长寿命、低噪声、宽转速范围和制造容易等等优良特性。特别是去单位体积的功率输出特性使得