霍尔元件一般按照圆周安放在印刷电路板上并配备了调节盖，这样用户就可以根据磁场的方向非常方便的调节霍尔元件的位置以便使它工作在最佳状态。金属贯流风机

软盘驱动器、电影摄影机、磁带记录仪等，在它们的主轴和附属运动的带动控制中，都有无刷直流电机的身影。应用领域二，工业控制领域。近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，其驱动系统在工业生产中的分布范围也随之扩大，已逐步成为工业用电动机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行

霍尔元件位置的安排上，有60°夹角和120°夹角两种。基于这种摆放形式，BLDC的电流换向顺序由制造厂商制定，当我们控制电机的时候就需要用。

当反电动势和供电电压相等的时候，电流降为0，金属贯流风机

得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。四、无刷直流电机的驱动方法无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式，它们各有特点。1.按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制；2.正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，

扭矩为0，电机达到极限转速5. 无传感器BLDC控制目前为止，我们所讨论的都是基于霍尔元件获取电机转子位置的换向器控制方式，其实可以直接通过测量电机反电动势而知道转子的位置，已经可以比较清晰的看出反电动势和霍尔元件输出信号之间的关系

知识点4直流无刷电机的使用范围：电动车、家电、医疗器械、汽车、工业设备电机驱动市场的主要趋势：金属贯流风机

绕有线圈绕组的转子（电枢） 、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流， 电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。直流电机有以下缺点结构相对复杂，增加了制造成本；容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；换向时会产生火花，

电机驱动及控制领域的最大趋势是采用无刷直流(BLDC)电机和驱动它们的控制器。Allegro最新的高集成度电机驱动IC包括有正弦波驱动器和基于矢量的算法，并提供最高级别的定制，而无