将霍尔元件安放到电机的定子是比较复杂的，因为如果安放时位置没有和转子的磁场相切那么就可能导致霍尔元件的测量值不能准确的反应转子当前的位置，齿轮箱电机

无刷直流电机（BLDC）克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁。

鉴于以上原因，为了简化霍尔元件的安装，通常在电机的转子上安装一颗冗余的磁体，这个磁体专门用来感应霍尔元件，这样就能起到和转子磁体感应的，

运转频率的PWM波驱动电机，通常我们需要至少10倍于电机最高频率的PWM驱动波形。当PWM驱动波形的占空比变化时，齿轮箱电机

得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。四、无刷直流电机的驱动方法无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式，它们各有特点。1.按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制；2.正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，

使得其在定子上的有效电压变化，这就实现了无刷电机的调速，另外，当驱动电源电压高于电机本身的额定电压时，我们可以调节PWM的占空比来使得驱动电源电压适合电机的额。

二、实验设备领域直流无刷风机应用在实验室器材广泛，而实用器材对电机要求精度高，智能型调控，主要应用是离心机，搅拌机等设备。齿轮箱电机

较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。

三、办公计算机外围设备、电子数码消费品领域这是直流无刷风机普及最广、数量最大的领域。比如在生活中常见的打印机、传真机、复印机、硬盘驱动器、