传感器、控制理论等技术的发展方向相同，它是多种技术相结合的产物，它的发展取决于与之相关的每一种技术的革新与进步。齿轮箱电机

所示为无刷直流电机的转动原理示意图，为了方便描述，电机定子的线圈中心抽头接电机电源 POWER，各相的端点接功率管，位置传感器导通时使功率管的 G极接 12V，功率管导通，对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，

本文要介绍在电机种类里，发展快速且应用广泛的无刷直流电机（简称BLDC）。BLDC被广泛应用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置。

用选择合适的电机是至关重要的。根据电机的负载特性，需要确定合适的电机参数。其主要参数有以下几点：·应用是的最大扭矩要求齿轮箱电机

限制了使用范围；容易损坏，增加了维护成本等。二、无刷直流电机简介BLDC电机中的“BL”意为“无刷”，就是DC电机（有刷电机）中的“电刷”没有了。无刷直流电机(BLDC)以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、

；·平方根(RMS)扭矩需求；·转速要求。6.1 最大扭矩最大的扭矩可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到。另外，还有一些额外的因素影响最大需求扭矩如：

就是家电所用的电动机由感应电动机向直流无刷风机及其控制器的过渡，以达到节能环保、低噪智能、舒适性高的要求。齿轮箱电机

但实现过程相对复杂。同时，这种方法又有 SPWM 和 SVPWM（空间矢量 PWM）两种方式，SVPWM的效果好于 SPWM。五、无刷直流电机应用领域应用领域一，办公计算机外围设备、电子数码消费品领域。这是无刷直流电机普及最广、数量最大的领域。比如在生活中常见的打印机、传真机、复印机、硬盘驱动器、

直流无刷风机的主要特点如下：1、损耗小、效率高因为采用了永磁体励磁，消除了感应电机励磁电流产生的损耗;同时永磁无刷直流电动机工作于同步运行方式，消除了感应电机转子铁心。