重量和大小比较敏感的场合。在这篇应用笔记中将会对BLDC的结构、基本原理、特性和应用做一系列的探讨。微型无刷直流水泵

效率而展开的研究与尝试已取得显著的效益，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面，无刷直流电机都有涉猎。应用领域三，医疗设备领域。在国外，对无刷直流电机的使用已经较为普遍，可以用来驱动人工心脏中的小型血泵；

探讨过程中可能用到的术语可以在附录B“术语表”中找到相应的解释。2.BLDC结构和基本工作原理BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频，

提供了一定速度的参考电压，有了这个电压，我们就可以计算PWM波形的有效值。3.1 闭环控制我们可以通过闭环测量当前电机的转速而达到控制电机的转速的目的，我们通过计算期望转速和实际转速的误差，微型无刷直流水泵

较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。

交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，

然后使用PID算法去调节PWM的占空比以达到控制电机转速的目的。对于低成本，

这就需要复杂的控制算法，增加了控制器的复杂程度也增加了系统成本。7.3 定位应用大多数的工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别。微型无刷直流水泵

但实现过程相对复杂。同时，这种方法又有 SPWM 和 SVPWM（空间矢量 PWM）两种方式，SVPWM的效果好于 SPWM。五、无刷直流电机应用领域应用领域一，办公计算机外围设备、电子数码消费品领域。这是无刷直流电机普及最广、数量最大的领域。比如在生活中常见的打印机、传真机、复印机、硬盘驱动器、

在这些应用中往往会完成能量的输送，如齿轮或者传送带，因此系统对电机的转速的动态响应和转矩有特别的要求，同时这些应用也可能需要随时的改变电机的转向，