1.BLDC的优点BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中BLDC相比有刷电机有许多的优点，齿轮箱电机

取而代之的是位置传感器。这样，电机结构就相对简单，降低了电机的制造和维护成本，但无刷直流电机不能自动换向(相)，牺牲的代价是电机控制器成本的提高(如同样是三相直流电机，有刷直流电机的驱动桥需要 4 只功率管，而无刷直流电机的驱动桥则需要 6 只功率管)。所示为其中一种小功率三相、星形连接、

比如：·能获得更好的扭矩转速特性；·高速动态响应；·高效率；·长寿命；·低噪声；·高转速。另外，BLDC更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身

改变一次。但是，每完成一个通电周期并不会使转子转动一周,转子转动一周需要的通电周期数目和转子上的磁极的对数相关，齿轮箱电机

绕有线圈绕组的转子（电枢） 、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流， 电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。直流电机有以下缺点结构相对复杂，增加了制造成本；容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；换向时会产生火花，

转子有多少对磁极那么就需要多少个通电周期。是关于使用MCU控制无刷电机的原理图，其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5组成的驱动电路按照一定的时序为BLD

知识点3直流无刷电机与步进电机的区别。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，齿轮箱电机

限制了使用范围；容易损坏，增加了维护成本等。二、无刷直流电机简介BLDC电机中的“BL”意为“无刷”，就是DC电机（有刷电机）中的“电刷”没有了。无刷直流电机(BLDC)以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、

电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。直流无刷电机是一种高性能的电动机，它的最大的特点就是直流电动机的外特性而