1.BLDC的优点BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中BLDC相比有刷电机有许多的优点，罩极电机

在国内，手术用高速器具的高速离心机、热像仪和测温仪的红外激光调制器都使用了无刷直流电机。应用领域四，汽车领域。据分析在市面上，一般的家用轿车需要永磁电机 20-30 个，而每辆豪华轿车则需要59个之多，除了核心发动机外，在雨刷器、电动车门、汽车空调、电动车窗等部位都有电机的身影。随着汽车工业向着节能环，

比如：·能获得更好的扭矩转速特性；·高速动态响应；·高效率；·长寿命；·低噪声；·高转速。另外，BLDC更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身

提供了一定速度的参考电压，有了这个电压，我们就可以计算PWM波形的有效值。3.1 闭环控制我们可以通过闭环测量当前电机的转速而达到控制电机的转速的目的，我们通过计算期望转速和实际转速的误差，罩极电机

所示为无刷直流电机的转动原理示意图，为了方便描述，电机定子的线圈中心抽头接电机电源 POWER，各相的端点接功率管，位置传感器导通时使功率管的 G极接 12V，功率管导通，对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，

军舰和坦克炮塔的转动、潜艇的沉浮等都需要用泵。高压和有放射性的液体，有的还要求泵无任何泄漏等。在船舶制造工业中，每艘远洋轮上所用的泵一般在百台以上，其类型也是各式各样的。其它如城市的给排水、蒸汽机车的用水、机床中的润滑和冷却、纺织工业中输送漂液和染料、造纸工业中输送纸浆，

然后使用PID算法去调节PWM的占空比以达到控制电机转速的目的。对于低成本，

2.驱动原理不同直流无刷电机和步进电机的驱动原理不同，有感直流无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的。罩极电机

效率而展开的研究与尝试已取得显著的效益，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面，无刷直流电机都有涉猎。应用领域三，医疗设备领域。在国外，对无刷直流电机的使用已经较为普遍，可以用来驱动人工心脏中的小型血泵；

步进电机是靠单项脉冲电压直接驱动的，不需要霍尔元件定位，可以通过控制加给电机的脉冲个数，来精确定位旋转的角度；3、转速不同直流无刷电机比步进电机的转速高；