3. 换向时序显示了霍尔元件的输出、反电动势和相电流的关系。显示了根据霍尔元件输出的波形应该绕组通电的时序。罩极电机

所示为无刷直流电机的转动原理示意图，为了方便描述，电机定子的线圈中心抽头接电机电源 POWER，各相的端点接功率管，位置传感器导通时使功率管的 G极接 12V，功率管导通，对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，

中的通电序号对应的就是图2.6.2中的序号，每隔60°夹角其中一个霍尔元件就会改变一次其输出特性，那么一圈（通电周期）下来就会有6次变化，同时相电流也会每60°

记住，反电动势和绕组所加电压是反向的。决定反电动势的主要因素有以下几点：· 转子的角速度；· 转子永磁体的磁场强度；· 罩极电机

交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，

每个定子绕组缠绕的线圈数量。计算反电动势的公式：Back EMF = (E) ∝ NlBw 其中：· N为每相绕组的线圈数量· L转子的长度· B为转子的磁通密度·

复励直流电动机、串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机。知识点2而被广泛运用的直流无刷电机是在直流电机基础上发展出来的，罩极电机

效率而展开的研究与尝试已取得显著的效益，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面，无刷直流电机都有涉猎。应用领域三，医疗设备领域。在国外，对无刷直流电机的使用已经较为普遍，可以用来驱动人工心脏中的小型血泵；

在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机，在结构上两者基本一致，不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，这点类似于交流电机的绕组，