注意：霍尔元件的电压范围从4V到24V不等，电流范围从5mA到15mA不等，所以在考虑控制器时要考虑到霍尔元件的电流和电压要求。齿轮箱电机

电机转子也跟着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

另外，霍尔元件输出集电极开路，使用时需要接上拉电阻。2.4 操作原理每一次换向都会有一组绕组处于正向通电；第二组反相通电；第三组不通电。转子永磁体的

根据这个原理，可以去除霍尔元件以及因其安装的辅助磁体，这样就可以简化制造节约成本。另外，除去了霍尔元件的电机可以安装在一些粉尘和油污比较大的地方而无须为保证霍尔的正常工作而定时进行清理，与此同时，齿轮箱电机

任何速度下都可以全功率运行；无刷直流电机的效率高、过载能力强，使得它在拖动系统中有出色的表现；
无刷直流电机的再生制动效果好，由于它的转子是永磁材料，制动时电机可以进入发电机状态；无刷直流电机的体积小，功率密度高；无刷直流电机无机械换向器，采用全封闭式结构，可以防止尘土进入电机内部，可靠性高；

软盘驱动器、电影摄影机、磁带记录仪等，在它们的主轴和附属运动的带动控制中，都有无刷直流电机的身影。应用领域二，工业控制领域。近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，其驱动系统在工业生产中的分布范围也随之扩大，已逐步成为工业用电动机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行

这种免维护电机还可以安装在人很难触及的地方。6. 选择合适的BLDC为实际应

其中直流电机就是最为经常使用的一种，直流电动机是指将直流电送到直流电机，把直流电机的电能转换成机械能。在直流电动机中齿轮箱电机

得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。四、无刷直流电机的驱动方法无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式，它们各有特点。1.按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制；2.正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，

，根据励磁绕组连接方式的不同，可分为他励、并励、串励和复励四类电动机、而在调速系统中用得最多的是他励电动机。近年来，我国中小型电机和微特电机行业发展迅速，