3. 换向时序显示了霍尔元件的输出、反电动势和相电流的关系。显示了根据霍尔元件输出的波形应该绕组通电的时序。金属贯流风机

达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交，

中的通电序号对应的就是图2.6.2中的序号，每隔60°夹角其中一个霍尔元件就会改变一次其输出特性，那么一圈（通电周期）下来就会有6次变化，同时相电流也会每60°

气隙空气的阻力等，这就需要至少20%的扭矩余量，综上所述，有以下等式：TP = (TL + TJ + TF) * 1.2TJ为电机启动或加速过程需要克服的转动力矩，金属贯流风机

得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。四、无刷直流电机的驱动方法无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式，它们各有特点。1.按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制；2.正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，

其主要包括电机转子的转动力矩和负载的转动力矩，其表示为：TJ = JL + M * α上式中α为加速度，JL+M为定子和负载的转动力矩。

响应特性有更高的要求。家用器具中的洗衣机、甩干机和压缩机就是很好的例子。在汽车工业领域，油泵控制、电控制器、金属贯流风机

电机转子也跟着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

发动机控制和电子工具等也是很好的例子。在航空领域也有很多的应用，比如离心机、泵、机械臂、陀螺仪等等。这个领域中多使用电机反馈器件组成半开环和闭环进行控制。