所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。壁挂炉风机

单副磁对极的无刷直流电机，它的定子在内，转子在外。另一种无刷直流电机的结构和这种刚刚相反，它的定子在外，转子在内，即定子是线圈绕组组成的机座，而转子用永磁材料制造。无刷直流电机有以下特点无刷直流电机的外特性好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩；无刷直流电机的速度范围宽，

在这里我们将集中讨论的是应用最为广泛的3相BLDC。2.1 定子BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，

提供了一定速度的参考电压，有了这个电压，我们就可以计算PWM波形的有效值。3.1 闭环控制我们可以通过闭环测量当前电机的转速而达到控制电机的转速的目的，我们通过计算期望转速和实际转速的误差，壁挂炉风机

性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。一、有刷直流电机简介介绍无刷直流电机之前，我们先来看看有刷电机：直流电机以良好的启动性能、调速性能等优点著称，其中属于直流电机一类的有刷直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如下图所示。电机主要由永磁材料制造的定子、

绕有线圈绕组的转子（电枢） 、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流， 电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。直流电机有以下缺点结构相对复杂，增加了制造成本；容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；换向时会产生火花，

然后使用PID算法去调节PWM的占空比以达到控制电机转速的目的。对于低成本，

软盘驱动器、电影摄影机、磁带记录仪等，在它们的主轴和附属运动的带动控制中，都有直流无刷风机的身影。四、家用电器领域“变频”技术已非常普遍，壁挂炉风机

较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。

作为中国家电的标志逐渐占据了大部分的消费市场，“直流变频”受到生产厂商的青睐，已有逐渐替换掉“交流变频”的转变趋势。这种转变实质上