一、控制器特点

1、 采用高速MCU，功能强大，软件灵活编程，可适应各种应用要求。

2、 最高支持转速为：240,000转（2磁极），120,000转（4磁极）。

3、多重保护功能：反接保护；过流保护；过压、低压保护；过温保护；电机起动保护，堵转保护，缺相保护等。

4、缓起动，有很好的起动性能；PID速度闭环控制，保证速度恒定；保证低速大扭力工作。

5、采用无HALL工作模式。简化了电机结构，提高了系统的可靠性、效率以及产品的一致性。

二、 控制器技术规格

1、 工作电压范围：9V-28V

2、 最大工作电流：6A

3、 保护温度：101

4、 调速范围：1000转－11000转（电机为4磁极），与调速信号线性对应。

5、 调速方式：0－5V模拟量调速，或者PWM调速。

三、工作过程

1、根据接线图，接好控制器与马达。

2、接通电源。

3、根据调速信号，控制器起动电机，调整速度，或停机。速度为闭环控制，即调速信号不变，则转速不变。

1）、 0－5V模拟调速：在信号端（ANL）加信号电压，0－0.6V：电机停机；大于 0.6V：电机起动；大于3V：最高转速。也可采用30K欧姆的电位器调速。若只需通电即转到最高速，则只需将信号端（ANL）与S+端直接相连即可。

2）、PWM调速：控制器自动识别的40－400Hz的pwm信号。0－5：电机停机；大于 5：电机起动；大于９５：最高转速。

4、工作过程中若出现过流，则自动降低功率，直至电流到正常范围；若出现过温，也会自动降低功率，直至温度到正常范围。